Самы Главный Герой - Эмия Широ. Идёт повествование его истории. Второй ГГ в зависимости от части:
В Fate/Stay Night (2006) - Сэйбер
В Fate/Stay Night UBW - Тосака Рин и можно приписать её слугу - Арчера
В Fate/Stay Night: Heaven's Feel (релиз 2017) - Райдер и Сакура Мато.

Тут почти все гланые герои ( а советую просмотреть) аниме достойное, музыка, сюжет и графика на высшем уровне, принятого просмотра